1.高剛度——電機(jī)被直接連接到從動(dòng)負(fù)載上,因此,在電機(jī)與負(fù)載之間,不存在傳動(dòng)間隙,實(shí)際上也不存在柔度。當(dāng)直線電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí),有鐵芯直線電機(jī)顯示出極高的動(dòng)態(tài)剛度。
2.寬速度范圍——由于直線電機(jī)無框架部分為非接觸式部件,不存在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的限制條件。因此,很容易達(dá)到極高或極低的速度,通??蓪?shí)現(xiàn)超過 5米 / 秒或低于 1 微米 / 秒的應(yīng)用速度。而機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)(例如,滾珠絲杠副)由于共振和磨損,通常將速度限制為0.5 ~ 0.7 米 / 秒。除了寬速度范圍以外,直線電機(jī)具有極好的恒速特性,速度的變化通常好于±0.01%。
3.高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能——除了高速能力外,直線電機(jī)還具有極高的加速度。它僅受系統(tǒng)軸承的限制,大型電機(jī)通常可得到 3 ~ 5 g 的加速度,而小型電機(jī)通常很容易得到超過 10g 的加速度。
4.極平穩(wěn)的運(yùn)行和極高的定位精度——直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)具有適合平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)要求的極低的推力和速度的波動(dòng)。定位精度僅受反饋分辨率的限制,通??蛇_(dá)到微米以下的分辨率。
5.無限行程——直線電機(jī)的永磁鐵通常為模塊化設(shè)計(jì),每個(gè)模塊均可按所需的數(shù)目增加到任何長(zhǎng)度,以實(shí)現(xiàn)無限行程。
6.無磨損或免維護(hù)——直線電機(jī)配有很少的部件,因此消除了與滾珠絲杠副有關(guān)的零部件,如螺母、軸承座、聯(lián)軸器、電機(jī)底座,以及維護(hù)這些零部件的要求。因此,此類電機(jī)具有極長(zhǎng)的使用壽命和運(yùn)行清潔的特點(diǎn),無需對(duì)此類部件進(jìn)行潤(rùn)滑或維護(hù)。
7.零部件的集成意味著更加簡(jiǎn)單——與配有機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,直線電機(jī)需要更少的零部件。氣隙(線圈與永磁鐵之間的間隙)是無框架直線電機(jī)唯一需要調(diào)整的工作。系統(tǒng)的直線軸承所提供的全行程直線度完全滿足直線電機(jī)的要求。